Para evaluar si la marcha humana se realiza de manera eficiente y saludable, los especialistas analizan una serie de variables cuantitativas:

Los flexores de la cadera comienzan a activarse para iniciar el avance de la pierna. 2. Fase de balanceo o oscilación (40% del ciclo)

La extremidad en movimiento rebasa a la extremidad de apoyo rígida, quedando la tibia perpendicular al suelo.

El pie contralateral se eleva y el peso del cuerpo pasa directamente sobre el pie de apoyo.

El pie permanece en contacto con el suelo.

: El peso corporal se transfiere por completo a la extremidad de referencia.

La rodilla completa su extensión para preparar al miembro inferior para el próximo contacto con el suelo. El pie se desacelera activamente y se posiciona para un nuevo contacto inicial con el talón. Esta fase es crítica para asegurar un apoyo estable y controlado al inicio del siguiente ciclo.